金牛座的古代来历可以追溯到古希腊的神话传说中。相传，天神宙斯曾和一位美丽的公主欧罗巴相遇，为了追求欧罗巴，宙斯变成了一只迷人的金牛，引诱欧罗巴骑上他的背脊，然后带她穿过海洋到了克里特岛。因此，金牛座在星座中被视为宙斯的象征，具有神秘而神圣的来源。

除此之外，古埃及文化中的金牛星座也具有较深的历史渊源。古埃及人将金牛座视为 Taurus（拉丁文，中文翻译为“金牛座”），在他们的纹章、神庙和印章中都有着金牛座的形象。金牛被视为财富、繁荣和稳定的象征，和古埃及的经济和社会发展息息相关。

在中国的星座传说中，金牛座被称为牛宿。相传，玉皇大帝为了仙女嫁到人间，安排了一只牛带着仙女在星空中游走。于是，牛宿被视为带着仙女旅行的牛，具有神话色彩。

在印度的天文学中，金牛座被称为Vrishabha，是印度星座中与月亮有关的星座之一。它的形状被描述为一只全身【上升星座】布满细小星点的金牛。印度神话中，金牛被视为经济、财富、稳定和耐力的象征，它是乌鸦神获得知识和学问的象征。

总的来说，金牛座在不同的文化和民族中都有着不同的意义和传说。然而，从整体上看，金牛座被视为财富、稳定、坚韧、耐力和耐心的象征。这些特质不仅在古代文化中得到了体现，也在现代生活中被广泛应用。相信随着时间的推移，金牛座的古代传说和意义仍然会影响到人们的生活和思想。